灵活性极高的移动表型测绘系统。
主要功能
整合了激光雷达（LiDAR）、工业相机与高精度导航定位系统，可移动式获取快速精确的3D信息，对周围的环境、植物、建筑、植被等进行3D测绘。结合RGB工业相机，可创建带有RGB色彩信息的三维点云图。通过专业分析软件，可在电脑中重建三维立体空间，并对其中的物体进行基于三维的精细测量和分析。
ROBIN是灵活性极高的激光雷达测绘系统，可在背包模式、车载模式和飞行模式间灵活切换，满足多种移动测绘的需要。通过专业的点云表型分析软件，可获得精细的植物三维表型信息。
WALK
ROBIN背包模式重量不足10 kg，可单人操作，能够轻易抵达山地、密林、田间地头，温室内等车辆无法通行及地形复杂的区域，可以步行或骑行对小区、温室和田间的植物进行三维重建。
DRIVE
ROBIN车载模式可装配到汽车、卡车、火车甚至船只顶部，适用于农田、水利、草场等的测绘。
FLY
ROBIN也可装配到重载无人机或直升机上，满足更大范围的快速测绘需要。
应用领域
• 植物表型研究
• 生态调查
• 农田水利
• 林业测绘
• 海岸带监测
• 自然与人文遗迹测绘
• 自然灾害监测与评估等
主要技术参数
测量模式：背包模式、车载模式、飞行模式可切换
激光雷达扫描精度：≤ 2 mm
点云建模精度：3 mm
最大扫描范围（慢速/80%反射率）：420m
最大扫描范围（快速/80%反射率）：120m
系统重量：
ROBIN主机：7 kg
背包模式支架：4 kg
车载模式支架：7kg
无人机模式：主机拆除外壳与相机后可< 6 kg
应用案例
ROBIN田间农作物三维扫描与三维精确建模，可通过PhenoWatch软件得到大量作物表型参数。
ROBIN在林业上的应用。激光点云可反映冠层高度、冠层体积、生物量、胸径等精细冠层结构信息。上图以地面高度显示不同颜色，可清晰展示出特定区域的高度及其差异。中图所示为覆盖在数字地面模型DTM顶部的点云，可更方便地发现倒伏的树木。下图所示为林木纵截面图，可分析更多精细的冠层结构信息。
ROBIN在生态调查方面的应用。得到植被高度、密度、面积及分布等信息。
海岸河口地形地貌与泥沙动力学等研究应用
bio-equip.com
上海泽泉科技股份有限公司（Zealquest Scientific Technology Co., Ltd.）成立于2000年，是一家专注于高端科研设备研发、系统集成、技术推广、咨询、销售和科研服务的科技型技术企业。公司注册资金3500万元人民币，具有进出口贸易权。
公司总部位于上海浦西，在北京设有分公司，在广州、成都、武汉分别设有代表处。公司全体员工均具有高等教育背景，其中80%的技术研发、技术支持和销售人员具有硕士和博士学位，参加过很多国家和省部级重大科研项目，具有丰富的科研工作经验。公司曾获得上海市高新技术企业、上海市普陀区科技小巨人企业、上海市科技型企业中华全国工商联合会/上海市工商联合会/上海市商会会员单位，曾是上海市专业技术服务平台——生理生态测量与分析平台的依托单位和上海市高新技术成果转化项目承担单位。2012年公司通过了ISO9001质量管理体系认证，获得AAA级信用资质等级认定，获得普陀区科技小巨人企业认定，成为上海市研发公共服务平台加盟单位和“上海市工商联合会”/“上海市商会”会员单位 。2015年获得“专精特新”中小企业认定。2016年成为“上海市生态学学会常务理事单位”和“上海种子行业协会”会员单位，2017年成为“上海市农业工程学会理事单位”。
上海泽泉科技股份有限公司非常注重自主知识产权的申报和保护，公司及子公司上海乾菲诺农业科技有限公司截止2024年底已获得发明专利8项、实用新型54项及软件著作9项，国内外科研期刊发表科研论文20多篇。公司还参与承担了国家自然科学基金重点项目（41030529）和水利部948项目（200907）。
公司秉承推进中国生态环境改善、科技兴国的理念，服务涉及机器人与人工智能应用，生命科学多组学研究，植物表型与植物生理生态、生物育种技术平台建设；土壤、环境气象、水文水利与海洋等领域的最新技术资讯和产品解决方案，服务对象主要为各级科研单位、高校和政府机构。公司先后为科技部“973”项目和“863”项目、国家科技重大专项、国家科技支撑计划、国家“211”工程和“985”工程、中科院知识创新工程、农业部“948”项目、水利部“948”项目等提供技术咨询、仪器设备、系统解决方案和系统集成服务，为项目的顺利完成提供了有力支持。
多年来，公司积极参与相关领域的学术会议，并定期举办相关仪器设备的技术讲座和培训班，在科研和监测领域产生了积极的反响，获得了良好的口碑。截止2024年底，泽泉科技举办公开技术讲座275多场，参会人员超过15000人次；同时在国内外应邀参加学术会议和展会296多次，与相关领域的客户有非常密切的交流合作。
2014年2月，上海泽泉科技股份有限公司在上海浦东孙桥现代农业园区投资成立了上海乾菲诺农业科技有限公司，建设了AgriPhenoTM “高通量植物基因型-表型-育种服务平台”，为植物科研和育种单位提供全面的样品收集和栽培，实验设计和项目合作，以及表型数据与生物信息学分析综合服务。平台成功主持了上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点项目“泽泉科技高通量植物基因型-表型-育种服务平台”。作为主持单位或合作单位参与了上海市农委和科委的30多项政府科研服务项目以及商业服务项目，如科技兴农种业发展项目“农作物分子育种的技术创新研究”和“青菜高通量表型图谱标准的建立及主要性状分析”、科技兴农重点攻关项目“基于图像分析及三维建模技术的黄瓜长势快速评价方法研究”、 “兰科观赏花卉分子育种技术研究与产业化应用”等。为了紧追世界科技发展水平，开启院企合作建立研究型平台的创新尝试，上海泽泉科技股份有限公司与上海市农业科学院，结合双方各自的优势，于2021年5月在上海农业科学院庄行试验站联合成立“上海市农业科学院庄行综合试验站泽泉科技植物表型技术研究平台”，AgriPhenoTM平台从上海浦东孙桥现代农业园区整体迁出，并入新建的植物表型技术研究平台。目前平台除拥有无人机表型平台、温室型和实验室型高通量表型分析系统外，还拥有现代化温室、生物学实验室、植物生理生态测量设备、农业气象测量系统和专业的数据库平台，已经具备了对植物、动物基因测序与植物表型研究的各类条件。可以承担高通量DNA提取、基因测序服务、分子辅助育种、植物生理生态研究等科研实验任务。同时可以为植物功能基因组、农业育种家提供高通量植物基因型测试、高通量植物表型测试和植物基因型-表型生物信息学数据分析等开放式服务。
近年来，随着“生物技术+人工智能+大数据、信息技术”为特征的第四次种业科技革命不断孕育，国际大型种业公司规模不断扩大，种业市场集中度持续提高。生物育种是种业创新的核心，构建现代生物育种创新体系，强化种质资源深度挖掘，突破前沿育种关键技术，培育战略性新品种，实现种业科技自强自立，是解决种源要害、打赢种业翻身仗的关键，也是牢牢把握住粮食安全主动权的根本保障。在这个大背景下，2022年9月，北大荒垦丰种业、上海泽泉科技联合成立北大荒垦丰种业-泽泉科技生物技术与表型服务中心（KA-BPSC），集中优势资源、整合集体力量，为解决种业种源“卡脖子”技术难题，打赢种业翻身仗贡献力量。
展望未来，上海泽泉科技股份有限公司希望在社会多方资源的支持和关怀下，不断提升自己，为社会提供更多、更优秀的产品和一流的服务！
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